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发表于 2009-2-12 09:06
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u-boot-1.1.6移植(支持yaffs 映象的烧写)之(一)
u-boot移植（将分（一）、（二）、（三）（四）部分完成移植工作）
（一）
（1）、建立自己s3c2410开发板的配置
1)# cp –r board/smdk2410 board/s3c2410
2)# cp include/configs/smdk2410.h include/configs/s3c2410.h
s3c2410.h是开发板的配置文件，他包括开发板的CPU、系统时钟、RAM、FLASH系统及其他相关的配置信息，由于u-boot已经支持三星的SMDK2410开发板，所以移植的时候直接拷贝SMDK2410的配置文件，做相应的修改即可。由于Uboot对SMDK2410板的NAND Flash初始化部分没有写，即lib_arm/board.c中的start_armboot函数中有这么一句：
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
puts (\"NAND:\");
nand_init();
#endif
但是在board/smdk2410目录下源文件中都没有定义nand_init这个函数。所以需要我们补充这个函数以及这个函数涉及的底层操作，NAND Flash的读写操作相对复杂，将在u-boot- 1.1.6移植的第二部分介绍。
(2). 修改顶层Makefile
cd /uboot/u-boot-1.1.6
vi Makefile
找到：
smdk2410_config:unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
在其后面添加：
s3c2410_config:unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t s3c2410 NULL s3c24x0
各项的意思如下:
arm:CPU的架构(ARCH)
arm920t:CPU的类型(CPU)，其对应于cpu/arm920t子目录。
s3c2410:开发板的型号(BOARD)，对应于board/s3c2410目录。
NULL: 开发者/或经销商(vender)。
s3c24x0:片上系统(SOC)。
(3).include/configs/s3c2410.h：
修改：
# define CFG_PROMPT “SMDK2410 #”
为：
# define CFG_PROMPT “GUET2410 #”
这是u-boot的命令行提示符。
(4) 修改board/s3c2410/Makefile
将：
OBJS:= smdk2410.o flash.o
改为：
OBJS := s3c2410.o flash.o
当然，s3c2410下的 smdk2410.c要改成s3c2410.c；
(5）依照你自己开发板的内存地址分配情况修改board/s3c2410/lowlevel_init.S文件
这里我参考了FS2410开发板自带S3C2410_BIOS,代码如下：
#include
#include
#define BWSCON0x48000000
#define DW8 (0x0)
#define DW16 (0x1)
#define DW32 (0x2)
#define WAIT (0x1(0x1#define B1_BWSCON(DW16)
#define B2_BWSCON(DW16)
#define B3_BWSCON(DW16 + WAIT + UBLB)
#define B4_BWSCON(DW16)
#define B5_BWSCON(DW16)
#define B6_BWSCON(DW32)
#define B7_BWSCON(DW32)
#define B0_Tacs 0x3
#define B0_Tcos 0x3
#define B0_Tacc 0x7
#define B0_Tcoh 0x3
#define B0_Tah 0x3
#define B0_Tacp 0x1
#define B0_PMC 0x0
#define B1_Tacs 0x3
#define B1_Tcos 0x3
#define B1_Tacc 0x7
#define B1_Tcoh 0x3
#define B1_Tah 0x3
#define B1_Tacp 0x3
#define B1_PMC 0x0
#define B2_Tacs 0x0
#define B2_Tcos 0x0
#define B2_Tacc 0x7
#define B2_Tcoh 0x0
#define B2_Tah 0x0
#define B2_Tacp 0x0
#define B2_PMC 0x0
#define B3_Tacs 0x0
#define B3_Tcos 0x3
#define B3_Tacc 0x7
#define B3_Tcoh 0x1
#define B3_Tah 0x0
#define B3_Tacp 0x3
#define B3_PMC 0x0
#define B4_Tacs 0x1
#define B4_Tcos 0x1
#define B4_Tacc 0x6
#define B4_Tcoh 0x1
#define B4_Tah 0x1
#define B4_Tacp 0x0
#define B4_PMC 0x0
#define B5_Tacs 0x1
#define B5_Tcos 0x1
#define B5_Tacc 0x6
#define B5_Tcoh 0x1
#define B5_Tah 0x1
#define B5_Tacp 0x0
#define B5_PMC 0x0
#define B6_MT 0x3
#define B6_Trcd0x1
#define B6_SCAN 0x1
#define B7_MT 0x3
#define B7_Trcd 0x1
#define B7_SCAN 0x1
#define REFEN 0x1
#define TREFMD 0x0
#define Trp 0x0
#define Trc 0x3
#define Tchr 0x2
#define REFCNT 1113
（6）在board/s3c2410加入NAND Flash读函数，建立nand_read.c，加入如下内容(copy from vivi)：
#include
#include \"linux/mtd/mtd.h\"
#include \"linux/mtd/nand.h\"
#define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))
#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x))
#define NF_BASE 0x4e000000
#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)
#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x4)
#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0x8)
#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0xc)
#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x10)
#define BUSY 1
inline void wait_idle(void) {
int i;
while(!(NFSTAT & BUSY))
for(i=0; i int i, j;
if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) {
return -1;
}
NFCONF &= ~0x800;
for(i=0; ifor(i=start_addr; i
NFCMD = 0;
NFADDR = i & 0xff;
NFADDR = (i >> 9) & 0xff;
NFADDR = (i >> 17) & 0xff;
NFADDR = (i >> 25) & 0xff;
wait_idle();
for(j=0; j}
}
NFCONF |= 0x800;
return 0;
}
(7）修改cpu/arm920t/start.S文件
2410的启动代码可以在外部的NAND FLASH上执行，启动时，NAND FLASH的前4KB（地址为0x00000000，OM[1:0]=0）将被装载到SDRAM中被称为Setppingstone的地址中，然后开始执行这段代码。启动以后，这4KB的空间可以做其他用途,在start.S加入搬运代码如下：
...........
...........
copy_loop:
ldmiar0!, {r3-r10}
stmiar1!, {r3-r10}
cmpr0, r2
blecopy_loop
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
blcopy_myself
#endif
#endif
stack_setup:
..................
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
copy_myself:
mov r10, lr
@ reset NAND
movr1, #NAND_CTL_BASE
ldrr2, =0xf830@ initial value
strr2, [r1, #oNFCONF]
ldrr2, [r1, #oNFCONF]
bicr2, r2, #0x800@ enable chip
strr2, [r1, #oNFCONF]
movr2, #0xff@ RESET command
strbr2, [r1, #oNFCMD]
movr3, #0@ wait
1:addr3, r3, #0x1
cmpr3, #0xa
blt1b
2:ldrr2, [r1, #oNFSTAT]@ wait ready
tstr2, #0x1
beq2b
ldrr2, [r1, #oNFCONF]
orrr2, r2, #0x800@ disable chip
strr2, [r1, #oNFCONF]
@ get read to call C functions
ldrsp, DW_STACK_START@ setup stack pointer
movfp, #0@ no previous frame, so fp=0
@ copy UBOOT to RAM
ldrr0, _TEXT_BASE
mov r1, #0x0
movr2, #0x20000
blnand_read_ll
teqr0, #0x0
beqok_nand_read
bad_nand_read:
1:b1b@ infinite loop
ok_nand_read:
@ verify
movr0, #0
ldrr1, _TEXT_BASE
movr2, #0x400@ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes
go_next:
ldrr3, [r0], #4
ldrr4, [r1], #4
teqr3, r4
bnenotmatch
subsr2, r2, #4
beqdone_nand_read
bnego_next
notmatch:
1:b1b
done_nand_read:
mov pc, r10
#endif
@ CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT
DW_STACK_START:
.wordSTACK_BASE+STACK_SIZE-4
(8）修改include/configs/s3c2410.h文件，添加如下内容：
#defineCONFIG_S3C2410_NAND_BOOT1
#defineSTACK_BASE0x33f00000
#defineSTACK_SIZE0x8000
#defineUBOOT_RAM_BASE0x30100000
#defineNAND_CTL_BASE0x4e000000
#definebINT_CTL(Nb)_REG(INT_CTL_BASE+(Nb))
#defineoNFCONF0x00
#defineoNFCMD0x04
#defineoNFADDR0x08
#defineoNFDATA0x0c
#defineoNFSTAT0x10
#defineoNFECC0x14
#define NAND_MAX_CHIPS1
(9)修改board/s3c2410/Makefile
OBJS := s3c2410.o flash.o nand_read.o |
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